電離輻射監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

系統(tǒng)簡(jiǎn)介
電離輻射監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成了六旋翼無(wú)人飛行器、放射性探測(cè)系統(tǒng)、視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)和地面終端與保障系統(tǒng)。具有劑量率定點(diǎn)測(cè)量、劑量率分布云圖繪制、γ能 譜測(cè)量與核素甄別、地面放射源自動(dòng)定位等功能，可適應(yīng)各種輻射監(jiān)測(cè)需求。
應(yīng)用領(lǐng)域

21. 放射性物質(zhì)泄漏等緊急事故的應(yīng)急
21. 天然本底輻射調(diào)查
21. 伴生礦尾礦輻射環(huán)境監(jiān)測(cè)
21. 核電廠與核燃料循環(huán)設(shè)施流出物監(jiān)測(cè)
21. 戰(zhàn)場(chǎng)貧鈾武器探測(cè)
21. 丟失放射源搜尋
21. 大型活動(dòng)放射源排查定

產(chǎn)品特征

21. 劑量率定點(diǎn)測(cè)量
21. 實(shí)時(shí)放射性核素識(shí)別
21. 自主規(guī)劃路線并完成自動(dòng)巡航監(jiān)測(cè)
21. 核素分布、劑量率分布云圖繪制
21. 地面放射源自動(dòng)定位
21. 放射性氣溶膠采集（選配）
21. 放射性氣溶膠活度濃度在線測(cè)量（選配）

技術(shù)參數(shù)
飛行器

21. 飛行時(shí)間不低于50min
21. 視覺障礙物感知范圍：前后左右：0.7-40 m；上下：0.6-30 m
21. 具備六位定向避障功能
21. 圖傳距離不低于15公里
21. 工作環(huán)境溫度：-20℃~50℃

放射性探測(cè)系統(tǒng)

21. 探測(cè)器類型：1.5”*1.5”的LaBr3探測(cè)器；
21. 劑量率測(cè)量范圍：0.001μSv/h-1mSv/h；
21. 精度：±10%；
21. 能量分辨率：FWHM typ. 2.8 % (<3.3 %)；
21. 劑量率能量響應(yīng)范圍：30 keV ~ 3 MeV；

高性能數(shù)字化多道分析器

21. 支持脈沖高度分析模式，計(jì)數(shù)率測(cè)量模式，報(bào)警模式等；
21. 道數(shù)：2048道；
21. 內(nèi)置增益穩(wěn)定計(jì)數(shù)；
21. 最大計(jì)數(shù)通過率：150kcp/s；
21. 高壓范圍：0-1400V 0.05V步長(zhǎng)；
21. 支持內(nèi)置LED穩(wěn)譜探測(cè)器，用于長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量的自動(dòng)譜穩(wěn)定

系統(tǒng)軟件平臺(tái)
HapCloud軟件包含數(shù)據(jù)采集和控制、核素識(shí)別、核素信息分析、放射性劑量率分布繪制與演化（基于GIS系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)庫(kù)等核心模塊。軟件平臺(tái)為獨(dú)立設(shè)計(jì)，可適用于不同類型的譜儀探測(cè)設(shè)備（如：NaI探測(cè)器，LaBr₃探測(cè)器，CZT探測(cè)器與HPGe探測(cè)器等），軟件具有開放式編程接口，可接受、分析和展示不同設(shè)備監(jiān)測(cè)的結(jié)果和數(shù)據(jù)?？勺詣?dòng)扣除對(duì)自身輻射本底，實(shí)現(xiàn)放射性核素甄別和分析?？赏ㄟ^數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步接受、處理飛機(jī)平臺(tái)數(shù)據(jù)、任務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)位置信息等數(shù) 據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一體化儲(chǔ)存、管理，分析、過程和結(jié)果展示，監(jiān)測(cè)結(jié)果以數(shù)據(jù)報(bào)表和圖片等形式形成監(jiān)測(cè)報(bào)告。
軟件特點(diǎn)

21. 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示飛行GPS信息、劑量率值、能譜、帶有航跡顯示的地圖視圖
21. 測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，包括劑量率、測(cè)量時(shí)間、日期、飛行高度和經(jīng)緯度信息，測(cè)量過程中可同步查詢歷史數(shù)據(jù)，可變速回放數(shù)據(jù)及作業(yè)過程
21. 可基于高清數(shù)字地圖，繪制劑量率熱點(diǎn)圖，準(zhǔn)確定位放射源準(zhǔn)確經(jīng)緯度
21. 選擇區(qū)域后可自動(dòng)規(guī)劃航線
21. 所有數(shù)據(jù)可同步到運(yùn)行CentOS系統(tǒng)的云服務(wù)器，支持多個(gè)終端同步查看